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人工智能6大核心赛道深度解析（第10页）

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- AI决策系统：这是人形机器人的“大脑”，负责处理感知信息、规划动作、控制行为。它需要融合计算机视觉、运动控制、强化学习等技术，使机器人能在复杂环境中自主决策。例如，机器人看到地上的杯子，需要决策如何走过去、如何弯腰、如何伸手抓取。

- 能源与材料（血肉）：

- 能源系统：目前主要依赖锂电池，但其能量密度有限，制约了机器人的续航时间。未来，燃料电池、氢能电池可能成为新的选择。

- 轻质材料：为了让机器人能灵活运动且节省能源，需要使用轻质、高强度的材料，如碳纤维、铝合金、工程塑料等。

2. 人形机器人的应用场景：从工业到家庭

- 工业领域：

- 高危作业：在化工厂、核电站、矿山等危险环境中，人形机器人可以代替人类进行巡检、维修、搬运等工作，避免人员伤亡。

- 精密制造：在电子、半导体等精密制造领域，人形机器人可以完成组装、检测等精细操作，其精度和稳定性远超人类。

- 服务领域：

- 家庭服务：未来的人形机器人可以成为家庭保姆，负责打扫卫生、做饭、照顾老人和孩子。比如，它能根据食谱自主烹饪，能帮助老人起床、服药。

- 商业服务：在酒店、餐厅、商场等场所，人形机器人可以承担迎宾、导购、送餐、清洁等工作。比如，餐厅机器人可以自主导航到餐桌送餐，商场机器人可以为顾客指引路线。

- 科研与探索：

- 太空探索：人形机器人可以代替人类执行太空行走、星球表面探测等任务，因为它能适应太空舱的人类工程学设计，操作人类的工具。

- 深海探索：在深海高压、黑暗的环境中，人形机器人可以进行资源勘探、设备维护等工作。

- 娱乐与教育：

- 娱乐表演：人形机器人可以进行舞蹈、武术表演，甚至参与电影、电视剧的拍摄，成为“演员”。

- 教育科普：在学校、科技馆，人形机器人可以作为教学工具，向学生展示AI、机械工程等知识，激发他们的学习兴趣。

3. 人形机器人的发展现状与挑战

- 发展现状：